Programação

Eletrónica+Espaço

2015/2016

Entradas analógicas

Sinais Digitais e Analógicos

Então... Digital ou Analógico?

Digital Analógico

Resistência Variável (ou Potenciómetro)

Sensor de Luz (Fotoresistência ou LDR)

Aumenta o valor da resistência interna com o aumento da intensidade da luz

Sensor de Temperatura (TMP36)

Fornece uma tensão elétrica tanto maior quanto maior for a temperatura

Sensor de Ultrassons (SR04)

Devolve um sinal elétrico (digital) cuja duração é proporcional à distância do

obstáculo

Arduíno

S4A – Arduíno e ScratchEn

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digi

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Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores

Componentes a Usar nesta Sessão

Breadboard LED Resistência

Resistência variável Fotoresistência

Testando uma Entrada Analógica

O que acontece ao valor de Analog0 quando rodas o potenciómetro?Vmax=1023Vmin=0

Test

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Testando uma Entrada Analógica (esquemático)

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Testando uma Entrad

a Analógica com Fotorresistênci

a Nota:

Mantém o programa anterior

S4A – Agora TentaPrograma o teu sensor de luminosidade de forma a ligar:• O LED vermelho intermitente para

luminosidade ambiente;• Os três LED ligados para ambiente

obscuros• Quando os três LED estão ligados,

deve soar um sinal sonoro de alarme.

Uma Solução Possível...