Post on 01-Dec-2018
Série MRQ Diâm. do cilindro domov. linear
32 40
Binário de saídado mov. rotativo
(a 0.5MPa)
1.02N/m
1.91N/m
Curso do movimento linear
5 10 15 20 25 30 40 50 75 100 80° a 100°
170° a 190°
Cilindro compacto linear e rotativo
Série MRQ Tamanho: 32, 40
Cilindro rotativo e linear integrado num conjunto compacto de unidade rotativa rectilinea.
O movimento linear e rotativo pode ser definido deforma independente. Possibilidade de movimentos rotativos na extrem. anterior na extrem. posterior ou durante um movimento linear.
Binário efectivo (a 0.5MPa)
Tamanho 32 = 1Nm Tamanho 40 = 1.9Nm
Ângulo de rotação: 80° a 100° 170° a 190° Folga: Cerca de 2°
Ângulo de rotação ajustável O ângulo de rotação pode ser ajustado ±5° em cada extremidade, ou ±10° nas duas extremidades.
Movimento rotativo suave São utilizados rolamentos de roletes na secção rotativa.
Equipado com detector magnético (possibilidade de montagem dos dois lados)
Íman incluído no modelo standard.
Detector tipo Reed: D-A7/A8,
Detector de estado sólido: D-F7/J7
Também está disponível amortecimento pneumático.
Pode ser seleccionada uma ligação de entrada em duasposições disponíveis na unidade de rotação.
Estão disponíveis ligações de entrada em duas posições como modelos standard.
Exemplos de aplicação
Ângulo de rotação
80° a 100° 170° a 190°
Largar uma carga
Mudar desentido
1.6-1
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
32 40
0.023
0.028
0.2 a 1
0.2 a 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.001
0.002 0.0025 0.003
0.004
0.005
0.006
Mar
gem
de
sele
cção
32
Mar
gem
de
sele
cção
40
Tempo de rotação (s/90°)
Mom
ento
de
inér
cia
(kg
m2)
Dados técnicosq Como ajustar o tempo de rotação
Conversões de unidades São utilizadas unidades SI neste catálogo. A seguir indica-se a conversão de unidades entre SI e as unidades convencionais:
Pressão
Força do cilindro/carga
Momento de aperto
Momento de inércia
Energia cinética
1MPa = 10.1972kgf/cm2
100N = 10.1972kgf
1Nm = 10.1972kgfcm
1kgm2 = 10.1972kgcm/s2
1J = 10.1972kgcm
Aceleração da oscilação 100m/s2 = 10.1972G
Ar standard: Símbolo (ANR)
Temperatura 20°C {293K}, Ar com
uma pressão absoluta de 760 mmHg
{101.3kPa}, e uma humidade relativa de 65%
Energia cinética admissível
Definição do tempo de rotação
Como calcular o momento de inércia
Selecção de um modelo
Momento de inércia e tempo de rotação
Mesmo se o momento de aperto necessário pela carga no movimento de rotação for pequeno, as peças internas podem ficar danificadas dependendo da inércia da carga. Assim, seleccione um modelo apropriado para a aplicação, calculando o momento de inércia da carga, a energia cinética e o tempo de rotação. (É fornecido um gráfico ilustrando os momentos de inércia e o tempo de rotação, de forma a facilitar o processo
Defina o tempo de rotação dentro da margem ajustável do tempo de rotação, de forma a assegurar um funcionamento estável, com base na tabela da direita. Se definir uma velocidade superior ao limite máximo, pode occorrer uma situação de aderência ou de deslizamento.
A fórmula do momento de inércia está sujeita ao formato da carga. Consulte a fórmula do momento de inércia na p.1.6-3.
Seleccione um modelo aplicando o momento de inércia calculado ao gráfico abaixo.
⟨Como interpretar o gráfico⟩
⟨Exemplo de cálculo⟩
Momento de inércia.......0.0025kgm2
Tempo de rotação: 0.7s/90° Formato da carga: Cilindro de disco com um raio de 0.2m e um peso de 0.2kg
Tempo de rotação.......0.7S/90°, vai ser seleccionada o tamanho 40.
I = 0.2 X = 0.004kgm2 0.22
2 No gráfico que mostra o momento de inércia e o tempo de rotação, encontre o ponto de intersecção das linhas que partem da posição correspondente a 0.004kg/m2 no eixo vertical (o momento de inércia) e correspondente a 0.9s/90° no eixo horizontal (tempo de rotação). Seleccione o tamanho 40, visto que o ponto de intersecção se situa dentro da margem de seleccção do tamanho 40.
Como calcular a energia da carga
E = Iω2, ω = 1 2
2θ t
E: Energia cinética .........(J) I: Momento de inércia...(kgm2) ω∗ : Velocidade angular.....(rad/s) θ: Ângulo de rotação.......(rad)
180° = 3.14rad t: Tempo de rotação.........(s)
∗ O ω aquí obtido representa a velocidade terminal angular de um movimento isométrico de aceleração.
TamanhoMargem ajustável do tempo de rotação que assegura um func. estável
Energia cinética admissível (J)
1.6-2
1.6-3
Dados técnicoswwMomento de inércia
vCálculo do momento de inércia Ι (Ι: Momento de inércia (kgm2) m: Peso da carga (kg))
qHaste fina
Posição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocadodo centro de gravidade da barra.
wHaste finaPosição do eixo de rotação: perpendicular à haste e deslocado
do centro de gravidade.
ePlaca rectangular fina (Paralelepípedo)
Posição do eixo de rotação: paralelo ao lado b e coincidente como centro de gravidade do paralelepído
rPlaca rectangular fina (Paralelepípedo)
Posição do eixo de rotação: perpendicular à placa e deslocadodo centro de gravidade da placa.
tPlaca rectangular (Paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravi-
dade e perpendicular à placa. (Mesmafórmula para qualquer espessura daplaca.)
yCilindro do disco (Incluindo discos)Posição do eixo de rotação: Eixo central
uEsferaPosição do eixo de rotação: coincidente com o eixo da esfera.
Posição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do disco.
iDisco
oCom carga na extremidade de um braço
!0Transmissão por engrenagens
Ι=m1 +m2 3 a
3 a
2 1
2 2
Ι=m 12
a 2
Ι=m 12
a 2
Ι=m1 +m2 12
4a +b 2 1
2
12 4a +b
2 2
2
Ι=m 2 r 2
Ι=m 5
2r 2
Ι=m 4 r 2
Ι=m1 +m2 3 a
2 1 2
2 a +K
K=m2 5
2 2 r
Ex.) Referência ao caso u em que "W2" é uma esfera,
Ι=m 12
a +b 2
2
Ι A =( ) b a 2 ΙB
1. Encontre o momento de inércia ΙB
à volta da haste (B). 2. Substitua o momento de inércia ΙB
à volta da haste (A) por ΙA,
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
(Fórmula) Impulso (N) = Secção do êmbolo (mm2) x Pressão de funcionamento (MPa)
Tabela da força teórica do movimento linear Unidade: N
Tamanho
32
40
Diâmetro da
haste (mm)
12.2
14.2
Sentido de
funcionamento
SAÍDA
ENTRADA
SAÍDA
ENTRADA
Secção do
êmbolo (mm2)
804
675
1256
1081
Pressão de funcion. (MPa)
0.15
121
101
183
162
0.2
161
135
251
216
0.3
241
202
377
324
0.4
322
270
502
433
0.5
402
337
628
541
0.6
482
405
754
649
0.7
563
472
879
757
Força teórica
bfor a Força teórica do movimento linear
Geração de energia a partir da peça com movimento linear
Fórmula de cálculo Factor de carga η
F1 = η X A1 X P ........................................................................ (1)
F2 = η X A2 X P ................................................................................ (2)
A1 = D2 ...................................................................................... (3)
A2 = (D2 – d2) .............................................................................. (4)
π − 4
π − 4
No processo de selecção de um cilindro apropriado, tenha em conta que há outras fontes de resistência para além da carga aplicada no sentido de saída. Mesmo numa posição estática, como se mostra no diagrama abaixo, a resistência provocada pelas juntas ou pelos rolamentos no cilindro tem de ser subtraída. Além disso, durante o funcionamento, a força reactiva criada pela pressão de saída também actua como resistência.
Sem funcionamento Com funcionamento
Devido à resistência gerada, a força do cilindro varia consoante as condições, tal como a dimensão do cilindro, a pressão e a velocidade. Como tal, é necessário seleccionar um cilindro pneumático com maior capacidade. Para este efeito, é utilizado o factor de carga; certifique-se de que os valores do factor de carga abaixo indicados são obtidos ao seleccionar um cilindro pneumático. 1) Utilização do cilindro para funcionamento estático: factor de carga η = 0.7 (Fig. 1) 2) Utilização do cilindro para funcionamento dinâmico: factor de carga η = 0.5 (Fig. 2) 3) Utilização de modelo com guia para funcionamento horizontal: factor de carga
η = 1 (Fig. 3)
Nota ) No caso do funcionamento dinâmico, o factor de carga pode ser definido ainda mais baixo se for necessário utilizar o cilindro a grande velocidade. Ao defenir o factor de carga mais baixo, obtém-se uma margem maior de força do cilindro, permitindo a aceleração mais rápida do cilindro.
F1 = Força do cilindro gerada pelo lado de avanço (N) F2 = Força do cilindro gerada pelo lado de retracção (N) η = Factor de cargaA1 = Secção do êmbolo do lado de avanço (mm2) A2 = Secção do êmbolo do lado da retracção (mm 2) D = Diâmetro do tubo (mm ) d = Diâmetro da haste (mm ) P = Pressão de funcion. (MPa)
Nota ) Tal como se mostra no diagrama abaixo, a secção da superfície de pressão no lado da retracção do cilindro de haste simples de duplo efeito é reduzida à secção correspondente à secção transversal da haste.
Dados técnicose
1.6-4
Tabela do binário efectivo de saídan⟨Gráfico 1⟩ Força do cilindro do lado de avanço (Duplo efeito)
⟨Gráfico 2⟩ Força do cilindro do lado de retracção (Duplo efeito)
Unidade: Nm
Tamanho
32 40
Pressão de funcion. (MPa)
0.15
0.34
0.64
0.3
0.45
0.85
0.3
0.68
1.27
0.4
0.9
1.7
0.5
1.13
2.12
0.6
1.36
2.54
0.7
1.68
2.97
Carga lateral admissível na extremidade do êmbolo Unidade: N
Tamanho
32 40
Curso da peça linear
5
14
23
10
14
23
15
13
22
20
13
21
25
13
21
30
12
20
40
12
19
50
11
18
75
10
16
100
9
15
Tamanho
32 40
Momento admissível na extrem. da haste Independentemente do curso
2.128 [Nm]
3.844 [Nm]
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 0.7 10
15
20
25 30
40 50
100
150
200 250 300
400
500
1000
1500
1
1.6
2
2.5 3
4 5
10
15
20 25 30
40
50
100
150
40
40
32
32
Pre
ssão
de
func
iona
men
to [M
Pa]
For
ça d
o ci
lindr
o F
[N]
Pes
o da
car
ga [k
g]
0.7 0.5 0.4 0.3 0.2
1 Factor de carga (η)
Diâmetro do tubo [mm]
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 0.7 10
15
20
25 30
40 50
100
150
200 250 300
400
500
1000
1500
1
1.6
2
2.5 3
4 5
10
15
20 25 30
40
50
100
150
Pre
ssão
de
func
iona
men
to [M
Pa]
For
ça d
o ci
lindr
o F
[N]
Pes
o da
car
ga [k
g]
0.7 0.5 0.4 0.3 0.2
1 Factor de carga (η)
0
0.5
1.6
2.5
1
2
3
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Pressão de funcion. (MPa)
Bin
ário
efe
ctiv
o (
Nm
) MRQBS40
MRQBS32
Gráfico do binário efectivo
Carga lateral Peso equilibrado
Carga momentânea
m Carga lateral admissível e momento na extremidade da haste Um valor excessivo de carga lateral ou de momento aplicado na haste pode provocar uma falha no funcionamento ou danos internos. A margem de carga admissível varia consoante as condições, tal como a orientação de instalação do corpo do cilindro ou se está incluída uma alavanca na extremidade da haste. Obtenha o valor admissível no diagrama abaixo e utilize o cilindro rotativo com esse valor. 1) Utilização do corpo do cilindro na horizontal: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na horizontal, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo. Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, aplique um peso equilibrado tal como se ilustra abaixo, de forma a que o momento no sentido rotativo não seja aplicado na extremidade da haste.
2) Utilização do corpo do cilindro na vertical: Para utilizar o cilindro rotativo com o corpo do cilindro instalado na vertical, certifique-se de que a carga total aplicada na extremidade da haste se situa no impulso da secção linear em que o factor de carga é tido em conta.
(Consulte a p.1.6-4 para obter mais informações sobre ofactor de carga.)
Se o centro de gravidade da carga total não for o centro do veio, é necessário calcular o momento. Certifique-se de que o momento se situa dentro do valor indicado na tabela abaixo.
Como interpretar o gráfico q Decida o sentido em que vai ser utilizada a força do cilindro (lado da avanço ou lado da retracção). (Consulte o gráfico 1 para o lado de avanço e o gráfico 2 para o lado da retracção.) w Encontre o ponto de intersecção do factor de carga (linha diagonal) e a pressão de funcionamento (linha horizontal). Em seguida, extenda uma linha vertical a partir desse ponto. (Determine o factor de carga η de acordo com o factor de carga η que foi calculado na p.1.6-4.) e Extenda uma linha horizontal a partir da força do cilindro necessária (diagrama da esquerda) e encontre o ponto de intersecção com a linha vertical de w. A linha diagonal acima desse ponto de intersecção representa o diâmetro interno do tubo que pode ser utilizado.
Momento empregado na extrem. da hasteMomento = W X L [Nm]
Força teórica/carga lateral/momento admissível
40
40
32
32
Diâmetro do tubo [mm]
Dados técnicose
1.6-5
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
1.6-6
Peça de movimento rotativo Ângulo de rotação: 90°, 180° Unidade: l/mín (ANR)
5
10
15
20
25
30
40
50
75
100
5
10
15
20
25
30
40
50
75
100
4
8
12.1
16.1
20.1
24.1
32.2
40.2
60.3
80.4
6.3
13
19
25
31
38
50
63
94
126
3.4
6.7
10.1
13.5
16.9
20.2
27
33.7
50.6
67.5
5.4
11
16
22
27
32
43
54
81
108
0.15
0.018
0.036
0.055
0.073
0.092
0.11
0.147
0.183
0.275
0.367
0.029
0.058
0.087
0.116
0.145
0.174
0.232
0.29
0.435
0.58
0.2
0.022
0.044
0.066
0.088
0.11
0.132
0.176
0.22
0.33
0.44
0.035
0.07
0.104
0.139
0.174
0.209
0.278
0.348
0.521
0.695
0.3
0.029
0.058
0.088
0.117
0.147
0.175
0.235
0.293
0.439
0.586
0.046
0.093
0.139
0.185
0.231
0.278
0.37
0.463
0.694
0.926
0.4
0.037
0.073
0.11
0.146
0.183
0.219
0.293
0.366
0.549
0.732
0.058
0.116
0.174
0.231
0.289
0.347
0.463
0.578
0.868
1.16
0.5
0.044
0.087
0.132
0.176
0.22
0.263
0.351
0.439
0.658
0.878
0.069
0.139
0.208
0.277
0.347
0.416
0.555
0.694
1.04
1.39
0.6
0.051
0.102
0.154
0.205
0.256
0.307
0.41
0.512
0.768
1.02
0.081
0.162
0.243
0.324
0.405
0.485
0.647
0.809
1.21
1.62
0.7
0.059
0.116
0.176
0.234
0.293
0.35
0.468
0.585
0.877
1.17
0.093
0.185
0.277
0.37
0.462
0.555
0.74
0.924
1.39
1.85
Unidade: l/mín (ANR)
Pressão de funcionamento (MPa)
80° a 100°
170° a 190°
80° a 100°
170° a 190°
Ângulo de rotação(graus)
4.88
8.46
9.22
15.90
Volume interno(cm3) 0.15
0.024
0.042
0.046
0.079
0.2
0.029
0.05
0.055
0.095
0.3
0.039
0.067
0.073
0.126
0.4
0.048
0.084
0.091
0.157
0.5
0.058
0.1
0.109
0.189
0.6
0.068
0.117
0.128
0.22
0.7
0.077
0.134
0.146
0.251
Peça de movimento linear
Curso (mm)Tamanho
32
40
Volume interno (cm3)
Tamanho
32
40
Lado posterior Lado anterior
Pressão de funcionamento (MPa)
Dados técnicosrrConsumo de ar
,,Consumo de ar
Os resultados são determinados pela medição dos factores quando é efectuado 1 ciclo completo durante um minuto
1.6-7
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
0 1 2
A D
B C
Tempo de funcionamento (S)
Peça linear
Peça rotativa
.Caudal de ar necessário
O volume de ar necessário, que é a quantidade de ar necessário para utilizar o cilindro rotativo na velocidade estabelecida, é necessário para seleccionar o equipamento F.R.L. ou a dimensão do tubo. Valor de ar necessário para o cilindro rotativo = 0.06 x V x (P/0.1013)/t /min(ANR) V: Volume interno = cm 3P: Pressão absoluta = {Pressão de funcionamento (MPa) + 0.1013} t: Tempo de funcionamento = s Calcule o volume de ar necessário em separado para a peça de movimento linear e para a peça de movimento rotativo. O volume de ar necessário para utilizar as peças de movimento linear e de movimento rotativo em simultâneo é o total dos valores obtidos individualmente. Exemplo de cálculo: Obtenha o volume de ar necessário a ser utilizado no gráfico de funcionamento abaixo indicado.
Modelo: MRQBS32-50CA-A73 Pressão de funcionamento: 0.5MPa
Calcule o valor de ar necessário para A, B, C e D respectivamente. A = 0.06 X 40.2 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 28.6 /mín B = 0.06 X 4.88 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 3.5 /mín C = B = 3.5 /mín D = 0.06 X 33.7 X {(0.5 + 0.1013)/0.1013}/0.5 = 24 /mínVisto que o funcionamento é simultâneo para C e D, some o total dos valores respectivos de ar necessário. C + D = 3.5 + 24 = 27.5 /mín
Caudal de ar necessárioDados técnicost
1.6-8
∗ 1) Símbolo do compr. do cabo 0.5m: — 3m: L 5m: Z — : N
Características do detector magnético / Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o corpo simples do detector magnético. Standard Execuções especiais
Tipo
Funções especiais
—
—
Com temporizador
Ligaçãoeléctrica
∗ 2) Este cilindro rotativo não é um produto melhorado á prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o F7BA �.
Nº. de detectores magnéticos
— Sem detector
Detector magnético/montagem sobre calha
∗ Consulte as tabelas abaixo para obter a referência aplicável do detector magnético.
A B
Ângulo de rotação
C N
32 40
Tamanho/curso standard (mm)
1 5
2 10
Curso mín. com detector magn. no mov. linear
SO MRQ B S 32 50 C A A73
Modelo de montagem F: Suporte do lado da haste B: Tipo básico
5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100
A76H
Em linha
A72H
A80H
A73H
—
—
—
F79 F7P
J79 —
F7PW F79W J79W
F7BA�∗
F7NT�
F79F
F7LF
∗ Consulte as p.1.6-18 e 1.6-19 para obter os cursos médios e longos para além dos cursos standard.
Nº. de detectores magn.Curso mín. (mm )
Símbolo adicional
80° a 100° 170° a 190°
0
— SO 2O
1
OS SS 2S
2
O2 S2 —
Rotação
Mov. linear
Cablagem (Saída)
Saída directa do cabo
Conector
Saída directa do cabo
Saída directa do cabo
Conector
Saída directa do cabo
Carga
CI
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC
Relé, PLC, CI
Relé, PLC, CI
Relé, PLC, CI
Relé, PLC, CI
Relé, PLC, CI
—
— —
—
Relé, PLC, CI
PLC
Relé, PLC, CI
Relé, PLC
Relé, PLC, CI
Relé, PLC
— —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
— —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Det
ecto
r ti
po
Ree
d
Det
ecto
r d
e es
tad
o s
ólid
o
À prova de água∗ (Bicolor)
Tensão
Sentido da ligação eléctrica
Ref. do detector
Perpendicular
—
A72
A73 A80
A73C A80C A79W F7NV F7PV F7BV J79C
— —
—
—
—
—
—
Comprimento do cabo ∗ (m)
3
(L) 5
(Z) (N) 0.5
(—)
3 fios
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
4 fios (NPN)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
3 fios (PNP)
2 fios
2 fios
2 fios
CA
200V
100V ou menos 100V ou menos
100V
24V ou menos
4 a 8V
24V
12V
5V
12V
5V
12V
5V
12V
24V
12V
12V
24V
Não
Sim
Sim
Não
Sim
Sim
Indi
cado
r
Ex.) A73H Ex.) A73HL Ex.) A73HZ Ex.) A80CN
Com amortec. pneumático na peça de mov. linearCom amortec. pneumático na peça de mov. rotativo
Saída de diagnóstico retido (Bicolor)
Saída de diagnóstico (Bicolor)
Indicação de diagnóstico (Bicolor)
0 1 2
CC
Cilindro compacto linear e rotativo
Série MRQDimensão: 32, 40
Como encomendar
1.6-9
Ar (Sem lubrificação )
Movimento linear
Movimento rotativo
Diâmetro (mm ) 32 40
50 a 500mm/s
Com amortec. pneumático, sem amortec. pneumático
1/8
1Nm 1.9Nm
0.2 a 1s/90°
—
0.023J 0.028J
Rc (PT)1/8, M5 X 0.8 (A ligação vem instalada no envio.)
2° ou menos∗ Para obter mais informações sobre a força efectiva, consulte a p.1.6-5.
Peça de mov. linear/
Peça de mov. rotativo
Função
∗ Para obter mais informações, consulte a p.2.11-1.
Características standard
Características dos mov. linear e rotativo
Detector magnético aplicável
∗ Consulte a p.1.6-18 para obter outros cursos intermédios.
Movimento linear/movimento standard
Peso
Peso de um detector magnético simples Unidade: g
∗ Escreva "L" no final da referência para obter 3 metros de compr. de cabo. (Disponível para todos os modelos. O modelo de 3 é standard para "D-F7BAL", "F79LF" e "F7NTL".)
Possibilidade de trocar o modelo básico com o modelo de suporte Especifique as referências indicadas abaixo ao encomendar peças de suporte.
Total 1.6 kg
Fluído
Pressão máx. funcionamento
Pressão mín. funcionamento
Temp. ambiente e do fluído
Montagem
0.7 MPa
0.15 MPa
0° a 60°C (Sem condensação)
Mod. básico, mod. com suporte do lado da haste
Velocidade do êmbolo
Amortecimento
Rosca ligação
Binário efectivo (a 0.5 MPa)
Margem de ajuste do tempo de rotação estável
Amortecimento
Energia cinética admissível
Rosca ligação
Folga
Detector magnético com ponto de contacto
Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) Saída directa do cabo (Acesso vertical ao cabo) D-A7�, A80, A79W
Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo) Saída directa do cabo (Acesso horizontal ao cabo)
D-A7�H, A80H Conector
Conector D-A73C, A80C
Detector magnético sem ponto de contacto
D-F7�V
D-F7�, J79, J79W, F-7�W F7�F, F7BAL, F7NTL
D-J79C
Tamanho
Tamanho
32/40
Curso standard (mm )
5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 75, 100
32
40
Ângulo de rotação
80° a 100°
80° a 100°
170° a 190°
170° a 190°
Peso básico (kg)
1.4
2.3
1.6
2.1
Peso adicional do curso (kg/mm)
0.004
0.005
Suporte (kg)
0.5
0.5
Método de cálculo: (Ex) MRQBS32-50CA
• Peso adicional do curso.............0.004 X 50 = 0.2 kg • Peso básico...............................1.4 kg
Detector magn.aplicável
Modelos de detector magnético
Detector tipo Reed
Detector de estado sólido
D-A7�, A80, D-A7�H, A80H
Compr. do cabo
D-A73C, A80C
D-A79W
D-J79, J79W
D-F7
2 fios
4 fios
3 fios
0.5m
10 52
3m∗
54
53
49
56
56
12
11 11 12
14
Tamanho
32 40
Ref.
P317010-7
P317020-7
Peças incluídas: Suporte 1 unidade Parafuso da tampa sextavado 4 unidades
OrderMade P.1.6-18 a 1.6-19
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
Fabricantes de material de fricção/modelos Miki Pully (Casquilho ETP)
ETP-K-12
ETP-K-14
Eyesell (Bloqueio mecânico)
MA12 X 26
MA14 X 28
Nabeya Industry (Bloqueio de fixação)
CLH-12 X 18
CLH-14 X 23
∗ Consulte os fabricantes para obter mais informações sobre as características.
Tamanho
32 40
5.7° 4.8°
Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21. Consulte as precauções gerais das respectivas séries nas págs. 1.0-2 a 1.0-4.
PrecauçãoO parafuso de ajuste do ângulo é ajustado numa posição aleatória dentro da margem ajustável de rotação. Assim, tem de ser reajustado para obter o ângulo adequado à aplicação.
Ângulo mínim
o ajust
ável
80º
Ângulo máximo aju
stáv
el10
0º
Ângulo máximo ajustável 190º
Ângulo mínimo ajustável 170º
Sentido de rotação Quando a pressão é aplicada pelo lado indicado pela seta, a haste gira no sentido dos ponteiros do relógio.
Carga lateral admissível na extremidade da haste A utilização de materiais de atrito simplifica a colocação da carga
na extremidade da haste.
Tamanho
32
40
Nota )• O diagrama mostra o ângulo de rotação com uma posição de referência definida de forma aleatória. Cada extremidade do ângulo de rotação pode ser ajustada 5°.
• Quando o cilindro é pressurizado pela ligação B, a margem E pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo C. Quando o cilindro é pressurizado pela ligação A, a margem F pode ser ajustada regulando o parafuso de ajuste do ângulo D.
Margem ajustável do ângulo de rotação/ângulo de rotação
Folga A peça de movimento rotativo tem uma construção de cremalheira dupla.
O encaixe do pinhão tem um orifício hexagonal e existe um pequenoespaço entre este orifício e a face hexagonal da haste. Este espaço cria uma folga no sentido rotativo da haste.
Ângulo de ajuste por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo
F: M
arge
m d
e aj
uste
do
ângu
lo ±
5°
F: Margem de ajuste do ângulo ±5°
Parafuso de ajuste do ângulo
E: M
arge
m d
e aj
uste
do
ângu
lo ±
5°
E: M
arge
m d
e aj
uste
do
ângu
lo ±
5°
1.6-10
Série MRQ
1.6-11
Listagem de peças Descrição
Listagem de peças
DescriçãoTamanho
Lista de peças de substituição
Conj. de peças de substituição
32
Nº. q
w
e
r
y
t
u
i
o
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
@3
@4
@5
@6
@7
@8
@9
#0
#1
#2
#3
!3
!0
!1
!2
Corpo do actuador Cobertura
Placa Junta Tampa da extremidade
Êmbolo
Engrenagem do pinhãoAnel de guia
Íman
Tampa do rolamento Tampa da braçadeiraTuboTampa posterior
Corpo do act. rotativo
Êmbolo HasteGuia antigiro
Suporte
Guia da junta da haste Tampa Anel de amortecimento
Junta tórica
Junta tórica
Conjunto da válvula de amortec. Anel de guia
Parafuso da tampa sextavado
Parafuso da tampa sextavado
Anilha de retenção da tampa sextavada
Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado
Parafuso da tampa sextavado
Íman
Porca de montagem do detector Espaçador do detectorLigação
Junta da haste Junta do êmbolo
Retentor da junta tórica
Material Liga de alumínioLiga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínioLiga de alumínio
Liga de alumínioLiga de alumínio
Liga de alumínioLiga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínioLiga de alumínio
Liga de alumínio
NBR
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço Cr.-Mb.
Aço Cr.-Mb.
Resina Íman
Metal sinterizado
NBR
Aço laminado
NBR
LatãoNBR NBR
Fio de aço Resina
Resina
Íman Aço laminado
ObservaçõesAnodizado
Anodizado
Anodizado
Cromado
Nitrurado suave
Nitrurado suave
Anodizado Anodizado Anodizado Anodizado
Anodizado Anodizado
Prata de platina
Prata de platina
Cromado
Cromado
Niquelado
Nitrurado suaveNitrurado suave
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico P31701-1 40
P31702-1
Peças das referências acima mencionadas: r i !9 @6 #2 #3 #4 #6 #7 #8 #9 $9
Nº. #4 #5 #6 #7 #8 #9 $0 $1 $2 $3 $4 $5 $6
$7
$8
$9
%0
%1
%2
%3
%4
%5
%6
%7
%8
DescriçãoJunta do êmboloJunta de amortecimento
Junta tórica Junta tórica Junta tórica Junta tórica
Parafuso cruciforme Parafuso cruciforme
Porca hexagonal compacta
Porca hexagonal com suporteAnilha da junta
Esfera de aço
Anilha de segurança em R Anilha de segurança em R
Anilha de segurança em R
Rolamento
Rolamento Rolam. do rolete da agulha em concha
Rolam. do rolete da agulha de impulso
Anilha do rolamento
Material NBR
NBR NBR NBR NBR NBR
Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável
Aço inoxidável
Fio de aço Fio de aço Fio de aço
Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço Fio de aço
Aço para rolamentos Aço para rolamentos
Aço para rolamentos
Aço para rolamentos Aço para rolamentos
Observações
Niquelado Cromado de zinco
Cromado de zinco
Cromado de zinco Cromado de zinco
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico
Construção/listagem de peças
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
1.6-12
Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem 4 unidades de parafuso de montagem
Curso
Y
Q
E
5
12.5
—— — — — — — —
58.5
10
12.5
61
15
15 15
61
20
20 20
25
63.5 63.561
30
(mm)
40
15
20
63.5
50
17.5
20
66
75 100
25 30
71 73.5
(mm)
Dim.32 Modelo básico/MRQBS32
Série MRQ
As dimensões abaixo mostram um
cilindro com um ângulo de rotação de
80° a 100°.
A dimensão acima à esquerda mostra um
cilindro com um ângulo de rotação de 80° a
100° com um curso de 15mm.
1.6-13
Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem
Curso
Y
Q
E
5
12.5 12.5
— — — — — —
58.5
10
61 61 61
15
15 15 20 20
20
63.5 63.5
25 30
4 unidades de parafuso de montagem
(mm) (mm)
40
15
20
63.5
50
17.5
20
66
75
25
20
71
100
30
30
73.5
Modelo com suporte/MRQFS32
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ
As dimensões abaixo mostram um
cilindro com um ângulo de rotação de
80° a 100°.
A dimensão acima à esquerda mostra um
cilindro com um ângulo de rotação de 80° a
100° com um curso de 15mm.
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
1.6-14
Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)
3 unidades de parafuso de montagem
Curso
Y
Q
E
5
12.5
—
68
10
15
— — — —
68 68 70.5
15
15
70.5 70.5
20 25
20 20
4 unidades de parafuso de montagem
30
15
20 20 20 20 30
30
68
17.5 17.5
75.5 80.5 83
10075
25
5040
(mm)(mm)
As dimensões abaixo mostram um
cilindro com um ângulo de rotação de
80° a 100°.
A dimensão acima à esquerda mostra um
cilindro com um ângulo de rotação de 80° a
100° com um curso de 15mm.
Dim.40 Modelo básico/MRQBS40
Série MRQ
1.6-15
Dimensões do parafuso de montagem (em função do curso)3 unidades de parafuso de montagem 4 unidades de parafuso de montagem
Curso
Y
Q
E
5
12.5
— — — — —
68 68 70.5
15 20
20
68 70.5 68
15
20
30 40 50
17.5
20
75.5
75
25
20
80.5 83
30
30
100
17.5
20
70.5
25
201515
10
(mm) (mm)
Modelo com suporte/MRQFS40
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ
As dimensões abaixo mostram um
cilindro com um ângulo de rotação de
80° a 100°.
A dimensão acima à esquerda mostra um
cilindro com um ângulo de rotação de 80° a
100° com um curso de 15mm.
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
1.6-16
Modelos de detectores magnéticos aplicáveis
∗ Este produto (cilindro compacto linear e rotativo) não é à prova de água. Consulte a SMC quando utilizar o D-F7BAL.
Movimento linear Movimento rotativo
Montagem
Detector tipo Reed
Modelos de detector magnético Página 2.11-8 2.11-9
2.11-10 2.11-17 2.11-20 2.11-19 2.11-21 2.11-27 2.11-34 2.11-31 2.11-38
Detector de estado sólido
D-A7�, A80 D-A7�H, A80H D-A73C�, A80C
D-A79W D-F7�V
D-F7�, J79 D-J79C
D-F7�W, J79W D-F7BAL∗ D-F7�F D-F7NTL
Os valores entre (parêntesis) referem-se ao D-A72, A7�H, A80H
Movimento rotativo
Movimento linear
Movimento linear
Tamanho32 40 32 40 32 40
D-A7/A8 12 11
2
8.5 (9) 11 (11.6)
D-F7�, J79
6 1 9
11.6
Margem de funcion. (mm )
Histerese (mm )
Ângulo de histerese (Grau)
Posição correcta de montagem A (mm )
D-F7�W, J79W 8 7
1
13 15.5
Movimento rotativo
Ângulo de rotação
80° a 100° 170° a 190° 80° a 100° 170° a 190°
Tamanho32 40 32 40
32
40
D-A7/A8 55 46 10 7
24.5 (25) 32 (32.5) 31.6 (32) 41 (41.6)
D-F7�, J79 28 27 4 3 25
32.5 32
41.6
Margem de funcionamento (θ m)
Posição correcta de montagem B (mm )
D-F7�W, J79W 28 27 4 3
25 32.5 32
41.6
q Deslize o espaçador de montagem do detector magnético e coloque-o na posição de montagem do corpo. (Neste momento, verifique se a porca de montagem do detector magnético inserida na calha de montagem do detector magnético também está colocada na posição de montagem do detector magnético.) w Encaixe a lingueta do braço de montagem do detector na ranhura do espaçador de montagem do detector. e Aparafuse ligeiramente o parafuso de montagem do detector magnético na porca de montagem, através do orifício no braço de montagem do detector. r Depois de verificar a posição de detecção, aperte o parafuso de montagem para fixar o detector na sua posição. (A força de aperto do parafuso M3 é de aproximadamente 0.5Nm.) t A posição de detecção pode ser alterada nas condições descritas no passo e .
Ângulo de histerese: Valor da histerese do detector magnético representado por um ângulo
Referência do suporte de montagem do detector
∗ Comum ao MRQ32 e 40
BQ-2
Série MRQ Características do detector magnético
Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre as características do corpo simples de detectores magnéticos.
Cabo, capacidade, entrada eléctrica Saída directa do cabo (Vertical) Saída directa do cabo (Horizontal)
Conector
Saída directa do cabo (Vertical)
Saída directa do cabo (Horizontal) Conector
Saída directa do cabo (LED bicolor, vertical)
Saída directa do cabo (LED bicolor, horizontal)
Saída directa do cabo (Bicolor à prova de água, horizontal)
Saída directa do cabo (Bicolor, com saída de diagnóstico, horizontal)
Saída directa do cabo (Com temporizador, horizontal)
Margem de funcionamento/Histerese/posições correctas de montagem do detector
Ângulo de funcionamento θ m: Valor da margem de movimento do detector magnético individual Lm convertido no ângulo de rotação do veio
Movimento linear
Movimento rotativo
Histerese Método de montagem e deslocação do detector magnético
1.6-17
Dimensões de montagem do detector magnetico
Tipo Reed
Cilindro compacto linear e rotativo Série MRQ
D-A7�, A80 D-A7�H D-A73C, A80C
(Entre parêntesis):dimensões de “A72”.
D-A79W
D-J79CD-F7�, F7�F, F7BAL, F7NTL, J79
Tipo estado sólido
(Entre parêntesis): dimensõesde “F7LF”.
D-F7�W, J79W
D-F7�V
Leia atentamente antes de utilizar.Consulte as p.2.11-2 a 2.11-4 quando utilizar detectores magnéticos.
Precauções
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU
1.6-18
MRQ S X X23240
Tipo demontagem Curso Amortec. Ângulo
rotaçãoDetectormagn.
Haste com rosca fêmea
Tamanho3240
S116
128.5
ZZ198
216.5
Possibilidade de alterar as características de standard para"-X5"Especifique a referência do parafuso de tampa sextavadopara ajuste do ângulo consultando a lista abaixo.
Tamanho32
40
Referência
P317010-13
∗ Um cilindro necessita dois conjuntos de parafusos de tampa sextavados.
Peças incluídas: Parafuso de tampasextavadoPorca hexagonal comsuporteAnilha da junta
1 unid.
1 unid.
1 unid.
Curso intermédio -X11 Extrem. da haste c/rosca fêmea -X22
Margem de ajuste do ângulo não standard -X53
Série MRQCaracterísticas das execuções especiais-X1 a X5
Símbolo Símbolo
Símbolo
Dimensões do parafuso de montagem (Distinção do curso)
Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega
MRQ S X X13240
Tipo demontagem Curso Amortec. Ângulo
rotaçãoDetectormagn.
Curso de funcionamento Curso intermédio
No caso dos cursos intermédios para além dos cursos standard, o comprimentototal é reduzido cortando o lado do movimento linear de acordo com o curso.
MRQ S X X53240
Dimensão32
40
(mm)L
Máx. 32Máx. 31.5
Curso Amortec.Tipo demontagem
Ângulo derotação
Detectormagn.
Margem e ajuste do ângulo não standard
A margem de ajuste do ângulo standard de ±5°(um lado) é alterada paraneste tipo.
+5°-95°
CursoTam. Y Q E
32
40
1 a 46 a 9
11 a 1416 a 1921 a 2426 a 2931 a 3941 a 4951 a 6566 a 7476 a 9091 a 991 a 46 a 9
11 a 1416 a 1921 a 2426 a 2931 a 3941 a 4951 a 6566 a 7476 a 9091 a 99
15
20
25
20
20
1517.5
30
12.5
15
20
25
15
17.5
30 30
30
12.5
—
—
3
4
3
4
58.5 - ( curso 5) /261 - ( curso 10) /261 - ( curso 15) /263.5 - ( curso 20) /261 - ( curso 25) /263.5 - ( curso 30) /263.5 - ( curso 40) /266 - ( curso 50) /266 - ( curso 65) /271 - ( curso 75) /268.5 - ( curso 90) /273.5 - (curso 100) /268 - ( curso 5) /268 - ( curso 10) /270.5 - ( curso 15) /268 - ( curso 20) /270.5 - ( curso 25) /268 - ( curso 30) /270.5 - ( curso 40) /275.5 - ( curso 50) /275.5 - ( curso 65) /280.5 - ( curso 75) /278 - ( curso 90) /283 - (curso 100) /2
Parafuso mont.
(mm)
1.6-19
MRQ S X X103240
Tipo demontagem Curso Amortec. Ângulo
rotação Detector magn.
Curso longoCurso de funcionamento
Lado de carga aceitável na extremidadeda haste F
Curso F(N) F(N)
105
110
115
120
125130
140
150175
200
915
14
13
12
11
8
7
5
Tam. 32 Tam. 40 Definido pelos factores mais próximos aosindicados na tabela para o lado de cargaaceitável de cursos não indicados na tabela.
Número de detectores magn. montados
0
0
1
1
2
2
n
—
—
S0
20
n0
0S 02
S2SS
2S
nS n2
RotaçãoMov. linear
Série MRQCaracterísticas das execuções especiais-X10Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega
Curso longo (101 a 200 mm) -X104Símbolo
Estão disponíveis combinações dos produtos de execução especial Nº.1 a 4.Consulte a SMC para obter mais informações.
∗ Consulte abaixo a tabela de número de detectores magnéticos montados.
CRB
CRBU
CRJ
CRA1
CRQ
MRQ
MSQ
MSU