Post on 30-Jan-2016
description
Arquitetura de sistemas embarcados
Controladores industriais
Heber A. Scachetti 004933
Apresentação
Controlador Lógico Programável (CLP)
Arquitetura de um CLP
Obstáculos do projeto
CLP: Funções
Controle
Monitoração
Parametrização
entrada
saída
CLP: composição
2 1
3
1 , 23
CLP: memória
Armazenamento da aplicação e firmware (Flash);
Interface com entradas e saídas (RAM);
Variáveis auxiliares e dados históricos (RAM, NVRAM e Flash).
CLP: Papel da CPU
Execução do Programa de
Aplicação
Atualização do mapa de
saídas
Atualização do mapa
de entradas
Ciclo de Scan
Execução do programa;
Leitura entradas;
Atualização saídas.
CLP: mecânica
Slot contendo módulo da UCP.
Slots contendo módulos de E/S.
Número de pontos de E/S X Classificação do CLP
CLP: Desempenho
Tempo do ciclo de scan X Tamanho do programa X Tipos de funções;
Desempenho X Arquitetura X Custo.
Arquitetura de um CLP
Microcontrolador (All in one chip)
X Microprocessador
Área, Atualização, Custo, etc
Arquitetura de um CLP
Arquitetura de um CLP
• Microcontrolador Rabbit 3000 (8 bits)
•Arquitetura CISC
• Memória externa• 512 KB de Flash;• 128 KB de RAM;• 10Mbits de Data Flash
• Interface paralela com módulos de E/S
Obstáculos do projeto
• Novos microcontroladores e microprocessadores: outro foco
• Tipo de encapsulamento (QFP x BGA)
• desafios