6-Grafcet_exemplos

António Ferrolho

Departamento de Engenharia Electrotécnica Escola Superior de Tecnologia de Viseu

Instituto Politécnico de Viseu

Automação Industrial3º Ano / 1º Semestre

Grafcet – Exemplo 1

AMPF © Automação Industrial DEE / ESTV

Arranque Directo de Motor TrifásicoAutómato S7-200 da Siemens

Software de programação STEP 7 – Micro/WIN

• Pretende-se comandar um motor assíncrono trifásico através de uma botoneira com dois contactos normalmente abertos (NA) – S0 e S1, tipo botões de pressão.

• A colocação em marcha do motor é feita quando se pressiona o contacto S1 , com detecção do flanco ascendente; e a paragem manual pelo contacto S0.

• A paragem também ocorre se a protecção térmica, que protege o motor contra sobrecargas, for actuada. Se tal acontecer, é ligado o contacto f1 que provoca a paragem do motor.

• A ligação do motor, à rede de energia eléctrica, é realizada por um contactor trifásico, designado por KM1, quando a sua bobine for alimentada por uma das saídas do autómato.

• O tempo de funcionamento do motor é determinado por um temporizador (por ex.: 15 minutos).

• Sinalização a usar: L1 para indicar a marcha do motor e L2 para indicar a paragem provocada pela actuação do relé de protecção térmica.

Descrição do processo

Grafcet Nível 1 Grafcet Nível 2

Grafcet

Bits utilizados

M0.2E2M0.1E1M0.0E0BitsEtapas

Etapas Receptividades

Contacto auxiliar do relé térmicoI0.2f1Botão de marcha (flanco ascendente)↑I0.1↑S1

Botão de paragemI0.0S0

DescriçãoEntradaReceptividadesexternas

Tempo máximo de funcionamento do motor (15 minutos)

DescriçãoBitsReceptividadesinternas

Bits utilizados

Acções

Ligar lâmpada L2 intermitente (relé térmico)

Q0.5SM0.5M0.2L2Ligar lâmpada L1 (motor em marcha)Q0.4----M0.1L1

Condições

Saídas

Ligar motorM0.1KM1

OperaçãoBitsAcçõesexternas

Temporizador

Temporizador de 15 minutosM0.1T1

OperaçãoBitsAcçõesinternas

Equações das Etapas

Símbolos

Endereços

Programa em Diagrama de Contactos

Ligação do Autómato

Portão AutomáticoAutómato S7-200 da Siemens

• A ordem para abertura do portão é fornecida por um emissor de comando à distância. Quando o sinal do emissor é recebido pelo receptor (Rx) existente junto ao portão (S0=1), o portão abre por acção dos motores M1 e M2 e uma lâmpada sinalizadora L1 acende de forma intermitente.

• No final da abertura do portão são actuados interruptores fim de curso (fc1 e fc2), colocados nos motores M1 e M2. Estes fim de curso fornecem a informação para paragem dos motores e para desligar a lâmpada sinalizadora.

• O portão está aberto durante 60 s (t1), fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o fecho, a lâmpada L1 volta a funcionar de forma intermitente.

• A operação de fecho do portão é efectuada durante 20 s (t2), não existindo interruptores fim de curso para detectar o final do fecho.

• Durante o fecho do portão se o emissor do telecomando for novamente pressionado (S0=1) ou a barreira de infravermelhos (IR) for interrompida (S1=0), o portão volta a abrir.

Grafcet

Bits utilizados

Etapas

Receptividades

Acções

Símbolos

EndereçosErro!!!Na etapa E0, no lugar de S13 de estar SM0.1

SemáforosAutómato S7-200 da Siemens

Automatismo para comando de semáforos, num cruzamento com vias num só sentido, de acordo com as seguintes condições:

• O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1).

• Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s (t2).

• Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão ligados em simultâneo durante 1,5 s (t3).

• Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.

• Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.

Grafcet

Temporização t2

Temporização t3

Semáforo A vermelho Semáforo B verde

A e B amarelo intermitente

Interruptor ON

Temporizador T0

Temporização t0

Temporizador T1 Temporização t1

Semáforo A vermelho Semáforo B amarelo

Temporizador T2

Temporização t2

4 Semáforo A vermelho Semáforo B vermelho

Temporizador T3

5 Semáforo A verde Semáforo B vermelho

Temporizador T1 Temporização t1

6 Semáforo A amarelo Semáforo B vermelho

Temporizador T2

7 Semáforo A amarelo Semáforo B vermelho

Temporizador T3

Int. OFF

T1 (30 s) t1

T2 (3 s)

4 A1 B1

T3 (1,5 s)

5 A3 B1

T1 (30 s) t1

6 A2 B1

T2 (3 s)

7 A1 B1

T3 (1,5 s)

A2 acende se ck=1 B2 acende se ck=1

T0 (10 s)

vermelho

amarelo

Bits utilizados

M0.7E7M0.6E6M0.5E5M0.4E4M0.3E3M0.2E2M0.1E1M0.0E0BitsEtapas

Etapas Receptividades

Interruptor de comando manualI0.1i1

DescriçãoEntradaReceptividadesexternas

Tempo para sinais vermelhos nos dois semáforos (1,5 s)T40t3Tempo para sinal amarelo (3 s)T39t2

Tempo para sinal verde ou vermelho (30 s)T38t1Tempo para sinais amarelos intermitentes (10 s)T37t0

DescriçãoBitsReceptividadesinternas

Bits utilizadosAcções

Liga lâmpada vermelha no semáforo B

Q0.3---

M0.4M0.5M0.6M0.7

Liga lâmpada amarela intermitente no semáforo BQ0.4SM0.5

M0.0M0.1

Liga lâmpada amarela no semáforo BQ0.4---M0.3B2Liga lâmpada verde no semáforo BQ0.5---M0.2B3

Liga lâmpada verde no semáforo AQ0.2---M0.5A3---

Condições

Saídas

Liga lâmpada amarela no semáforo AM0.6A2

Liga lâmpada amarela intermitente no semáforo A

M0.0M0.1

Liga lâmpada vermelha no semáforo AM0.2M0.3M0.4M0.7

OperaçãoBitsAcçõesexternas

Temporizador de 3 sT39

M0.3M0.6

Temporizador de 1,5 sT40

M0.4M0.7

Temporizador de 30 sT38

M0.2M0.5

Temporizadores

Temporizador de 10 sM0.1T0

OperaçãoBitsAcçõesinternas

Endereços

E0: SM0.1+/I0.1. (M0.2+M0.3+M0.4+M0.5+M0.6+M0.7) [S (M0.0), R(M0.2 a M0.7)]

E1: M0.0.I0.1 [S (M0.1), R(M0.0)]

E2: M0.1.T37+M0.7.T40 [S (M0.2), R(M0.1 e M0.7)]

E3: M0.2.T38 [S (M0.3), R(M0.2)]

E4: M0.3.T39 [S (M0.4), R(M0.3)]

E5: M0.4.T40 [S (M0.5), R(M0.4)]

E6: M0.5.T38 [S (M0.6), R(M0.5)]

E7: M0.6.T39 [S (M0.7), R(M0.6)]

Projecto de automação para um parque de estacionamento com capacidade para 20 veículos.

Grafcet – Exemplo 4Parque de Estacionamento

Autómato Twido da Schneider ElectricSoftware de programação TwidoSoft

Descrição do processoO parque possui uma via de entrada e outra de saída, ambas com barreiras automáticas, funcionando o sistema da seguinte forma:

• Após ligado o interruptor de comando geral do automatismo (i1), se se pressionar o botão S1 da máquina de entrada (Min), esta fornece um bilhete e a barreira de entrada (barreira 1) abre.

• A abertura da barreira de saída (barreira 2) ocorre quando um bilhete, com pagamento previamente feito, for aceite (s3=1) pela máquina de saída (Mout) colocada antes desta barreira.

• O fecho das barreiras só é possível depois dos carros ultrapassarem os detectores colocados no solo, a seguir às barreiras (detector S2 na barreira 1 e detector S4 na barreira 2). Esta solução garante que os carros não são atingidos pelas barreiras no movimento de descida.

• Quando a lotação do parque for atingida, acende num placar a indicação “ESGOTADO” (E) e é ligada a luz vermelha do semáforo (SV) colocado junto à barreira de entrada. Nesta situação, a máquina de entrada não fornece bilhetes e a barreira de entrada não abre.

• Após sair um veículo, desliga a luz vermelha do semáforo e apaga a indicação “ESGOTADO”. De seguida, acende a indicação “LIVRE” (L) e, se S1 for pressionado, a máquina Min fornece bilhete e a barreira de entrada abre.

• As barreiras possuem fim de curso ao fecho (fc1f e fc2f) e à abertura (fc1a e fc2a) e são accionadas por motores eléctricos (M1-barreira 1 e M2-barreira 2).

Para garantir que os carros não são atingidos pelas barreiras no seu movimento de descida, deve-se utilizar uma função cujo estado seja alterado após a passagem dos carros pelos detectores, ou seja, uma função que detecte os flancos descendentes dos detectores S2 e S4.

Nos autómatos Twido esta instrução é designada por Falling edge (N).

Grafcet - Exemplo 4

Grafcet Nível 1 Grafcet Nível 2Barreira 1 – Entrada do parque de estacionamento

Parque de EstacionamentoAutómato Twido da Schneider ElectricSoftware de programação TwidoSoft

Grafcet - Exemplo 4

Grafcet Nível 1 Grafcet Nível 2Barreira 2 – Saída do parque de estacionamento

Neste automatismo a interligação entre os diagramas é feita através do contador. Este contador é incrementado na etapa 4 e decrementado na etapa 13.

Grafcet - Exemplo 4

Bits utilizados

Etapas

Receptividades

Grafcet - Exemplo 4

Acções

Bits utilizados

Grafcet - Exemplo 4

Símbolos Endereços

Grafcet - Exemplo 4

Parque de estacionamento

Grafcet - Exemplo 4

Parque de EstacionamentoAutómato S7-200 da Siemens

Programa em Diagrama de Contactos (Autómato Siemens)

Grafcet - Exemplo 4

Parque de EstacionamentoAutómato S7-200 da Siemens

Programa em Diagrama de Contactos (Autómato Siemens)

6-Grafcet_exemplos

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Meeting 17 Chapter 6 6-1 & 6-6

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6-PAGINA 6

Tabela de Tarifas e Guia de Serviços - ups.com · Multiplique, em centímetros, o ... as frações de quilos ao quilo inteiro ... 6 3 6 6 3 6 6 6 6 1 6 6 3 6 6 6 6 4 4 5 5 6 3 Destino

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Meeting 19 Chapter 6 6-6 & 6-7. Transferência de Calor Escoamentos Externos.

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Currículo Básico - reimpressão 2005 (teste)€¦ · ˇ ˘ : ˛ 9 %ˇ ˇ ˙ˇ %ˇ !# ˛˛ 3ˇ -ˇ % ˘ ˙ - ˚6˙˘ˇ ˇ ˙ ˇˇ˘ ˙ % ˚ ˘ˇ ˘!" 6 ˘ 6 6 6 7 6 ˇ ˇ˙ˇ

Supremo Tribunal Federal - ConJur...Ementa e Acórdão ˘ 3.10(*F43+6@ 6>6)*64/. 6 267+/6/( /.) 6*.) 6/1+4+)*'6*+2.) ( 6 607+36,-. /( 7(+ ()*6/567 46 E567 (1:6)6/.) ( '(05*6/6 0(7.

OROBROY Parole e musica di Trascr. per banda di · 2020. 8. 17. · ã ã b b b ## # # # # # ## # ## b b b ## # b b b b 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6 8 6

CAPA + LISTA DE CAPACIDADE - R44 · 2020. 11. 16. · $ % 0$,1 /$1',1* *($5 6(5,(6 *22'5,&+ 53 6* 4 6* 4 6* 4 6* 4 6* 4 6* 4 6* 4 67$57(5 *(1(5$725 6.85.$ $(5263$&( 70 5*

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Custo variável (R$/ha) - imea.com.br · 24 de fevereiro de 2017 / nº 442 Fonte: 36,00 3,80 3,00 12,00 16,00 20,00 24,00 28,00 32,00 36,00 40,00 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

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CONSAGRAÇÃO À N. Sra. APARECIDA · bb # # # # # # # bb bb bb bb # 8 6 8 6 86 8 6 8 6 8 6 86 8 6 8 6 8 6 86 8 6 8 6 8 6 86 86 8 6 8 6 86 86 8 6 8 6 86 Flauta (C) Requinta (Eb) 1º

EM Valmaior - PORTUGAL Incêndios Florestais -2015 · !h!h!h!h!h "6 "6 "6 "6 "6!h "6 "6 ""6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 " "6" "6 "6"6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6 "6!h!h "6 "6 "6 "6 "6

DIARIO DA JUSTIÇA I - Qconcursos...Alex Rafael Bittencourt 15111892 6 4 6 7 6 7 6 6 5 4 4 6 6 5 2 2 2 8,4 Lucas Carvalho Murad 15110994 7 4 6 5 5 5 7 6 6 4 3 7 6 7 2 2 2 8,4 Thales

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