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Informática Industrial

Sensoriamento

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Sensoriamento

Em que os sensoriamentos são úteis?

Dê exemplos de dispositivos e situações onde os sensores são normalmente utilizados

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Sensoriamento

Existem na vida moderna várias situações onde os sensoriamentos são utilizados:– Indicação do nível de combustíveis e do óleo nos

automóveis– Sistemas de freios– Sistemas de alarmes– Condicionadores de ar– Eletrodomésticos– Etc.

Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/

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Sensoriamento

Qualquer sistema de controle necessita de algum tipo de sensoriamento.

O sensoriamento tem a função de coletar os estados sobre um determinado processo.

– Normalmente as leituras são realizadas sobre uma grandeza física como temperatura, umidade ou sinais lógicos como o estado de funcionamento de um motor ou de uma válvula existente em um processo.

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Sensoriamento

Exemplo:

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Sensor– Dispositivo de entrada capaz de

converter um sinal de qualquer espécie em outro sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para mostrar o valor da grandeza que esta sendo lida.

– Todos sensores também são transdutores

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A maior parte dos sensores são transdutores elétricos, pois necessitam converter as grandezas físicas para algo que os dispositivos eletro-eletrônicos possam entender.

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Normalmente os sensores elétricos são baseados em leitura da tensão, corrente ou resistência elétrica:

– Tensão elétrica: potencial elétrico entre dois pontos– Corrente elétrica: fluxo de carga elétricas através de um

condutor por unidade de tempo– Resistência elétrica: propriedade de um elemento

condutor de impedir o fluxo de cargas elétricas. Converte energia elétrica em calor.

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Sistema de controle utiliza sensores

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Sistemas de Controle– Malha fechada

É o processo onde os sistemas utilizam os sensores para identificar se os resultados estão sendo atingidos, caso não estejam, ações são tomadas para garantir o sucesso

– Malha aberta É um sistema em que controle ocorre sem haja uma

amostragem do resultado ao logo do processo, ou seja, sem utilização de sensores

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Exemplos de sensores– Muitos tipos de sensores são utilizados em:– Robôs– Sensores analógicos e digitais– Sensores para segurança

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Exemplos de sensores

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Tipos de sensores– Strain gauge, são sensores que medem deformação

superficial de peças. Transforma o valor da deformação em sinais elétricos

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– Potenciômetro, é um elemento resistivo variável que permite converte essa variação resistiva em variação de corrente

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– Synchro e resolvers, são sensores que se compõem de um transistor e um receptor. O rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.

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Encoders ópticos, sensor que utiliza um feixe de luz visível ou não, entre um transmissor e um receptor para gerar um evento de sinal.

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Ultra-som, é um sensor eletrostático que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos, resultantes do choque das emissões com objetos situados no campo de ação. A distância dos objetos é medido pelo tempo levado pelo eco.

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Proximidade, são sensores que se valem das leis de indução eletromagnética de cargas para indicar a presença de algum tipo de material que corresponda a certa características.

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Piezoelétricos, são sensores que se valem das características que certos materiais têm de gerar uma tensão elétrica proporcional à deformação física a que são submetidos.

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Sensores visuais (câmeras), nesse caso, o limite está nas técnicas utilizadas nos computadores para reconhecer os quase infinitos padrões visuais existente

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Matriciais, são sensores formados pela associação de sensores analógicos ou digitais em forma de matrix dispostos lado a lado.